
基于WIFI远程视频传输智能机器人
平台介绍
无线接入和高速传输是WiFi的主要技术优点。WiFi技术与机器人技术的结合便产生了WiFi Robot。WiFi Robot是集远程无 线 通 讯、音 视 频 传 输、数据采集、多向机械云台、灯光控制、环境检测、超声波测距、红外壁障、超声波领航、动力四驱、摄像头云台等功能为一体的多功能智能遥感机器人,以WiFi网络作为数据传输平台,以高速MCU为数据处理中心,可通过电脑、智能手机、平板电脑等设备进行远程控制,并可拓展更多功能。设计的机器人所要实现的功能为:操作员在操作终端通过WiFi无线网络连接到小车内置的 WiFi 模块上,并向其发出相关操作指令,WiFi模块接收指令并传递给内置的单片机,单片机通过控制电路让机器人执行相应的指令; 同时,安装在机器人上的各种传感器和摄像头可以通过 WiFi 网络将数据反向传递给操作终端,从而实现上下行控制及双向通信,以便操作员实时了解机器人周围的环境,并根据环境情况发出指令控制机器人执行特定的任务,实现交互式操作,如下图。
在目前所设计机器人的基础上,也可以对系统的 功能进行拓展,如加载多自由度机械臂、GPS 定位、超 声波测距、外网控制等,则可实现全方位、超远距离 控制,并广泛应用于险情探测、图像采集、目标定位、无 线通信等领域。